Qua hai điểm A và B chỉ có một đường thẳng đi qua, gọi là đường thẳng d.
Nếu A, B, C thẳng hàng nếu chúng cùng nằm trên một đường thẳng
Do đó để kiểm tra ba điểm A, B, C thẳng hàng hay không ta chỉ cần dùng thước thẳng vẽ đường thẳng đi qua 2 điểm A và B rồi xem đường thẳng đó có đi qua C hay không.