- Kinh tuyến là các đường nối liền hai điểm cực Bắc và cực Nam trên bề mặt quả địa cầu
- Vĩ tuyến là những đường vòng tròn trên quả địa cầu, vuông góc với các đường kinh tuyến
- Kinh tuyến Đông là những kinh tuyến nằm bên phải kinh tuyến gốc
- Kinh tuyến Tây là những kinh tuyến nằm bên trái kinh tuyến gốc
- Vĩ tuyến Bắc là những vĩ tuyến nằm từ xích đạo tới cực Bắc
- Vĩ tuyến Nam là những vĩ tuyến nằm từ xích đạo tới cực Nam
Vĩ tuyến là một vòng tròn tưởng tượng nối tất cả các điểm có cùng vĩ độ. Trên Trái Đất, vòng tròn này có hướng từ đông sang tây. Vị trí trên vĩ tuyến được xác định bằng kinh độ. Một vĩ tuyến luôn vuông góc với một kinh tuyến tại giao điểm giữa chúng. Các vĩ tuyến ở gần cực Trái Đất có đường kính nhỏ hơn.