Cách đây hơn 5000 năm, một người đơn độc vượt qua dãy Alpe và đã không may bỏ mạng. Xác của ông ta được các nhà khảo cổ tìm thấy và đặt tên là "Otzi - Người băng". Điều đáng nói là bên cạnh cái xác được đóng băng thì người ta còn tìm thấy một vật đóng khung cứng, có dây đeo trên lưng khá giống balo ngày nay. Vì người này đã chết nên không thể có cơ sở để khẳng định ông ta có phải là người phát minh ra vật giống balo đó hay không.
Trải qua nhiều năm, tới năm 1886, một đại tá quân đội Mỹ tên là Henry Clay Merriam đã được cấp bằng sáng chế cho một chiếc túi làm bằng chất liệu da, đeo trên lưng với bộ khung khá phức tạp cùng dây đeo, quai cài. Nó khá nặng và độ cân bằng kém thế nhưng ở thời điểm đó, nó cho phép binh lính có thể mang được nhiều đồ hơn trên lưng so với trước đây.
Mẫu balo của Henry
Tới năm 1909, một người Nauy tên là Ole.F.Bergans được cấp bằng sáng chế cho một chiếc giỏ đựng đồ đeo trên lưng với một bộ khung bằng kim loại với kiểu dáng đẹp, ôm lấy thân người hơn so với mẫu của đại tá Merriam. Nó cũng được trang bị thêm dây đai hông để chuyển 1 phần sức nặng lên hông người đeo, từ đó giảm đau vai, mỏi lưng. Kiểu này khá giống với balo hiện đại ngày nay tuy nhiên đây vẫn chưa được coi là người phát minh ra balo hiện đại ngày nay.
Bằng sáng chế cho mẫu balo của Ole.F.Bergan năm 1909
