Gọi vận tốc xe máy đi từ A là x (km/h); x > 28.
\(\Rightarrow\) Vận tốc xe đạp đi từ B là x - 28 (km/h).
Quãng đường xe máy đi trong 3 giờ là 3x (km).
Quãng đường xe đạp đi trong 3 giờ là 3 (x - 28) = 3x - 84 (km).
Vì hai xe xuất phát cùng lúc gặp nhau sau 3 giờ và cùng đi trên 1 quãng đường AB nên ta có phương trình:
3x - 84 + 3x = 156.
\(\Leftrightarrow\) 6x = 240.
\(\Leftrightarrow\) x = 40 (TMĐK).
Vậy vận tốc xe máy đi từ A là 40 (km/h); vận tốc xe đạp đi từ B là 40 - 28 = 12 (km/h).