Hàng ngày, mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu h (mét) của mực nước trong kênh tính theo thời gian t (giờ) trong một ngày 0<t<24)với công thức (\(h=cos\left(\dfrac{\pi t}{6}+1\right)+12\) .Một con tàu cần qua kênh khi độ sâu của nước là 11 mét, hỏi tàu có thể qua trong khoảng thời gian nào trong ngày?