Gọi M là trung điểm BC \(\Rightarrow OM\perp AD\Rightarrow AD\perp\left(SOM\right)\)
\(OM=\frac{AD}{2}=\frac{a}{2}\)
Từ O kẻ \(OH\perp SM\Rightarrow OH=d\left(O;\left(SAD\right)\right)\)
\(\frac{1}{OH^2}=\frac{1}{OM^2}+\frac{1}{SO^2}\Rightarrow OH=\frac{OM.SO}{\sqrt{OM^2+SO^2}}=\frac{a\sqrt{2}}{3}\)