+ Đoạn AH gọi là đoạn vuông góc hay đường vuông góc
+ Đoạn AB gọi là đường xiên
+ Đoạn HB gọi là hình chiếu của đường xiên AB lên đường thẳng ra
#Đoạn ( đường ) vuông góc là đoạn ( đường ) vuông góc với một đoạn thẳng bất kì tại 1 điểm được xác định trên đoạn thẳng bất kì đó.
#Đường xiên là đường nối từ mút còn lại của đoạn thẳng đến 1 điểm xác định không trùng với điểm xác định kia.