Những đặc điểm của bộ xương người thích nghi với tư thế đứng thẳng và đi bằng 2 chân :
- Hộp sọ phát triển
- Lồng ngực nở rộng sang hai bên
- Cột sống cong ở bốn chỗ
- Xương chậu nở , xương đùi lớn
- Cơ mông , cơ đùi , cơ bắp chân phát triển
- Bàn chân hình vòm , xương gót chân phát triển
- Chi trên các khớp linh hoạt , ngón cái đối diện với các ngón còn lại
- Cơ vận động cánh tay , cẳng tay , bàn tay và đặc biệt cơ vận động ngón cái phát triển