Gọi vận tốc lúc đi là \(x(km/h;x>0)\)
Vận tốc lúc về là \(x+9(km/h)\)
Thời gian đi là \(\dfrac{90}{x}(giờ)\)
Thời gian về là \(\dfrac{90}{x+9}(giờ)\)
Theo đề ta có \(\dfrac{90}{x}+\dfrac{90}{x+9}+\dfrac{1}{2}=5\)
\(\Rightarrow x=36\)
Vậy vận tốc xe máy lúc đi từ A đến B là \(36km/h\)