Lời giải:
Gọi $H$ là giao điểm $MN$ và $OA$.
$AM=AN; OM=ON$ nên $OA$ là trung trực của $MN$. Do đó $OA\perp MN$ tại $H$
$\Rightarrow \widehat{AHQ}=90^0$
Tứ giác $AHDQ$ có $\widehat{AHQ}=\widehat{ADQ}=90^0$ và cùng nhìn cạnh $AQ$ nên $AHDQ$ nội tiếp
$\Rightarrow OD.OQ=OH.OA(1)$
Mà xét tam giác $AMO$ vuông tại $M$ có đường cao $MH$, thì theo hệ thức lượng trong tam giác vuông ta có: $R^2=OM^2=OH.OA(2)$
Từ $(1);(2)\Rightarrow OD.OQ=R^2$ (đpcm)