We ( buy) bought this car 2 years ago and ( drive ) have driven it 5000 miles since then.
=> Thì quá khứ đơn, dấu hiệu : ago
Thì HTHT, dấu hiệu : since
We bought this car 2 years ago=>thì quá khứ đơn
dấu hiệu nhận biết ago
have drive it 5000 miles since then=>thì hiện tại hoàn thành
dấu hiệu nhận biết since