* Hệ tuần hoàn
+tôm: Hệ mạch hở, vận chuyển máu và oxi.
+châu chấu: hệ mạch hở, vận chuyển máu.
*Hệ tiêu hóa
+tôm: Miệng -> hầu -> thực quản-> dạ dày -> ruột sau -> hậu môn.
+châu chấu: Miệng -> hầu -> thực quản-> dạ dày -> ruột tịt -> ruột sau -> trực tràng -> hậu môn.
*Hệ hô hấp:
+tôm: thở bằng mang.
+Châu chấu: thở nhờ hệ thống ống khí.
*Hệ thần kinh:
+Tôm: dạng chuỗi hạch
+Châu chấu: dạng chuỗi hạch có hạch não phát triển.