Đầu thập kỉ 70, vẫn là quan hệ đối đầu nhưng có phần hòa dịu, các nước Đông Dương đã bắt đầu thiết lập quan hệ với một số nước trong Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á.
- Cuối thập kỉ 70 đến giữa thập kỉ 80 của thế kỉ XX, tình hình lại trở nên căng thẳng do vấn đề Việt Nam – Cam-pu-chia.
- Từ cuối những năm 80: khi vấn đề Cam-pu- chia được giải quyết thì quan hệ Đông Dương – ASEAN bắt đầu chuyển sang quan hệ hợp tác.
=> Các nước ASEAN và 3 nước Đông Dương từ đối đầu chuyển sang quan hệ hợp tác.