Quân đội nhà Trần gồm: + Cấm quân + Quân ở các lộ Ở các làng, xã có hương binh đề khi có chiến tranh còn có quân của các vương hầu. Quân đội nhà Trần được tuyển dụng tho chính sách ‘’ Ngụ binh ư nông ‘’ và theo chỉ trương ‘’ Quân lính cốt tinh nhuệ, không cốt đông ‘’ Quân đội được học tập binh pháp và luyện tập võ nghệ thường xuyên. Nhà Trần cử các tướng giỏi càm quân đóng giữ các vị trí quan trọng, nhất là ở các biên giới phái Bắc.