- ruột khoang: ruột dạng túi chưa phân hóa, có miệng, chưa có hậu môn
- Giun dẹp: ruột phân nhánh, có miệng, có hầu, chưa cơ hậu môn
- Giun tròn: ruột thẳng, có miệng, hầu, có hậu môn
- Giun đốt: phân hóa rõ ràng hơn, xuất hiện 1 số cơ quan như: diều, thực quản, dạ dày cơ, ruột tịt, có hậu môn.