Đôn-ki-hô-tê và Xan-chô Pan-xa là hai nhân vật không hoàn thiện. Họ là cặp nhân vật vừa tương phản, vừa bổ sung cho nhau. Đôn-ki-hô-tê vì noi gương hiệp sĩ giang hồ mà mê muội, điên rồ. Còn điều ta cần học hỏi là lí tưởng sống cao đẹp, có tham vọng lớn lao và lòng dũng cảm, gan dạ, nói là làm.Hắn yêu tự do, công lý, chính nghĩa... với một tinh thần dũng cảm, không biết sợ, không ngại gian nguy ; điều đó đã một phần nào toát lên tình yêu thương nhân loại mà Xéc-van-tét muốn gửi gắm. Xan-chô Pan-xa cũng có nhiều nét đáng mến. Ẩn sau con người tầm thường dung dị và có chút ích kỉ ấy lại có đầu óc tỉnh táo, thiết thực, khôn ngoan ; có những hành động đúng với thực tế.
