a) Ngẫu lực.
+ Là hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng đặt vào một vật.
+ Có tác dụng làm quay chứ không làm cho vật tịnh tiến.
b) Mômen ngẫu lực.
- Mômen của ngẫu lực chỉ phụ thuộc vào khoảng cách giữa giá của hai lực, không phụ thuộc vào điểm đặt của mỗi lực tác dụng hay vị trí trục quay của vật.
a) Ý nghĩa của ngẫu lực là có tác dụng làm quay vật.
b) Ý nghĩa của momen lực là có tác dụng làm quay cặp lực tạo thành ngẫu lực.