Có 3 loại lực ma sát:
- Lực ma sát trượt: + Cách xuất hiện: vật này trượt trên bề mặt vật khác.
+ VD: Khi xe hãm phanh thì tạo ra lực ma sát trượt giữa bánh xe và mặt đường.
+Phân tích VD: Khi hãm phanh thì xe trượt trên mặt đường một chút tạo ra lực ma sát trượt.
- Lực ma sát lăn: + Cách xuất hiện: vật này lăn trên bề mặt vật khác.
+ VD: Viên bi lăn trên cát tạo ra lực ma sát lăn giữa viên bi và cát.
+ Phân tích VD: Do viên bi lăn trên cát → Lực ma sát lăn giữa viên bi và cát.
- Lực ma sát nghỉ: + Cách xuất hiện: vật này nằm yên trên bề vật kia chuyển động hoặc nghiêng.
+ VD: Thùng hàng nằm yên trên con tàu đang chuyển động trên biển tạo ra một lực ma sát nghỉ giữa thùng hàng và con tàu.
+ Phân tích VD: Thùng hàng nằm yên trên con tàu chuyển động → Lực ma sát nghỉ giữa thùng hàng và con tàu.