Các loại ma sát là:
-Ma sát trượt,
-Ma sát lăn,
-Ma sát nghĩ,
Ví dụ về ma sát có hại :
_Ma sát giữa xích xe và đĩa xe
_Ma sát giữa má phanh của xe và vành xe
_Ma sát giữa bánh xe và mặt đường
_Ma sát giữa các chi tiết máy
_Ma sát khi đi dép với mặt sàn
Ví dụ ma sát có lợi
_Ma sát giữa bảng và phấn
_Ma sát khi ta đi chân trên sàn nhà trơn trợt
_Ma sát giữa bàn tay và các vật khi cầm nắm
*Lực ma sát trượt xuất hiện khi ta kéo một vật trên bề mặt một vật khác.
Ví dụ: Khi ta kéo thùng hàng trên sàn thì xuất hiện lực ma sát trượt giữa mặt sàn và thùng hàng.
Lực ma sát lăn xuất hiện khi một vật lăn trên bề mặt một vật khác.
ví dụ: khi ta đi xe đạp thì xuất hiện ma sát lăn giữa bánh xe đạp và mặt đường.
Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không di chuyển dưới tác dụng của một lực.
ví dụ: quyển sách nằm yên trên mặt phẳng nghiêng.