Xét ngẫu lực tác dụng vào vật có trục quay bất kì O:
Mômen của lực \(\overrightarrow {{F_1}} \)là: \({M_1} = {F_1}.{d_1}\) (1)
Mômen của lực \(\overrightarrow {{F_2}} \) là: \({M_2} = {F_2}.{d_2}\) (2)
Ta có mômen của ngẫu lực là: M = F.d
Từ (1) và (2): Tổng mômen của hai lực \(\overrightarrow {{F_1}} \) và \(\overrightarrow {{F_2}} \) là:
\({M_1} + {M_2} = {F_1}.{d_1} + {F_2}.{d_2}\)
Do F1 = F2 = F và d1 + d2 = d nên \({M_1} + {M_2} = F({d_1} + {d_2}) = F.d\)
=> Tổng mômen của các lực trong ngẫu lực bằng M = F.d