Cho đường tròn O bán kính R. Từ điểm A ở ngoài đường tròn vẽ hai tiếp tuyến AB, AC,AO cắt BC tại H
a, CM: AO vuông góc với BC
b, cho AB= 10cm, AH = 8cm. tính R
c, gọi M,N lần lượt là trung điểm của AB, AC. D là điểm trên đường tròn O bán kính R sao cho tiếp tuyến đường tròn tại D cắt đường thẳng MN tại I. chứng minh IA = ID
giải chi tiết giùm mình với ạ. mình tik cho