Các hoạt động dưới đây mô tả cộng việc nào của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động?
- Nếu đạt yêu cầu, chi tiết sau gia công được sắp xếp vào thùng thành phẩm. Ngược lại chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
- Điều khiển dụng cụ để thực hiện một nguyên công nào đó.
- Chuyển phôi từ vị trí này đến vị trí khác và cấp, tháo phôi trên máy.
- Được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh để xác định đúng dạng loại chi tiết và thực hiện nhiệm vụ thích hợp đối với nó.
Kiểm tra: Nếu đạt yêu cầu, chi tiết sau gia công được xếp vào thùng thành phẩm. Ngược lại, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
Gia công và xử lí bề mặt: Điều khiển dụng cụ để thực hiện một nguyên công nào đó.
Vận chuyển: Chuyển phôi từ vị trí này đến vị trí khác và cấp, tháo phôi trên máy.
Lắp ráp: Được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh để xác định dùng dạng loại chi tiết và thực hiện nhiệm vụ thích hợp đối với nó.
