Lời giải:
Đổi $3$ phút thành $\frac{1}{20}$ giờ
Giả sử vận tốc của người đi từ $A$ và người đi từ $B$ lần lượt là $a$ và $b$ (km/h)
Mỗi km người đi từ $A$ đi mất: $\frac{1}{a}$ giờ, người đi từ $B$ đi mất $\frac{1}{b}$ giờ
Theo bài ra ta có: $\frac{1}{a}=\frac{1}{b}-\frac{1}{20}(1)$
Và: $2a+2b=18(2)$
Giải hệ PT gồm $(1);(2)$ suy ra $a=5; b=4$ (km/h)
Vậy.........