1 đội công nhân đoạn đường thẳng MN thì gặp chướng ngại vật che lấp tầm nhìn .Đội này phải tạm chưa thi công tại điểm đó nhưng vẫn phải tiếp tục thi công ở phần bên kia .Do đó học đã chọn thêm các điểm P,Q,R,S theo cách chỉ ra như trên hình với NP và RQ theo phương dây rọi,........Sách VNEN trang 131 hình