Hình chóp A'.BC'D có đáy ABC là tam giác vuông tại a, SA vuông góc với mặt phẳng (ABC), SA = a, AB = b, AC = c. Tính bán kính R của mặt cầu đi qua các điểm A, B, C và S ?

A. R = 2 ( a + b + c ) 3  

B.  R = 2 a 2 + b 2 + c 2

C.  R = 1 2 a 2 + b 2 + c 2

D.  R = a 2 + b 2 + c 2