Mối quan hệ giữa Việt Nam - ASEAN được đẩy mạnh từ khi
Việt Nam ra tuyên bố mới về ngoại giao: "Việt Nam muốn là bạn với tất cả các nước trên thế giới". Việt Nam kết thúc thắng lợi cuộc kháng chiến chống Mĩ, cứu nước. Chiến tranh lạnh kết thúc và "vấn đề Campuchia" được giải quyết. Việt Nam bắt đầu công cuộc đổi mới đất nước.