Lực có tác dụng làm cho vật quay quanh một trục cố định khi giá của nó nằm trong mặt phẳng
vuông góc với trục quay và không cắt trục quay. chứa trục quay và vuông góc với trục quay. vuông góc với trục quay và đồng quy với trục quay. chứa trục quay và song song với trục quay.