Bài 18. Cân bằng của một vật có trục quay cố định. Momen lực

Cánh tay đòn của lực là khoảng cách từ 

trục quay đến điểm đặt của lực. trục quay đến giá của lực. vật đến giá của lực. vật đến trục quay.