Tổng diện tích tự nhiên của Úc là 7.617.930 km2. Tọa lạc trên mảng kiến tạo Ấn-Úc và bao quanh bởi Ấn Độ Dương và Thái Bình Dương, Úc nằm cô lập với châu Á bởi biển Arafura và biển Timor. Úc có 34.218 km đường bờ biển bao gồm cả các đảo ngoài khơi và diện tích vùng đặc quyền kinh tế của Úc là 8.148.250 km2 (không bao gồm lãnh thổ của Úc ở Nam Cực)
Phần lớn diện tích là hoang mạc hoặc bán hoang mạc, thường được biết đến với cái tên vùng hẻo lánh. Úc là lục địa bằng phẳng với đất đai già cỗi và kém màu mỡ nhất và thưa thớt người ở. Dân cư chủ yếu tập trung ở các vùng bình nguyên duyên hải phì nhiêu, nhỏ hẹp ven biển phía Đông và Đông Nam.
Với diện tích rộng lớn, Úc có khí hậu rất đa dạng. Tại các tiểu bang phía Bắc như Queensland và lãnh thổ Bắc Úc, khí hậu mang tính chất cận nhiệt đới. Phần còn lại có khí hậu ôn đới. Khu vực lạnh nhất nằm ở phía Đông Nam vùng đất liền và Tasmania. Tại các thành phố như Sydney, Canberra và Melbourne, khí hậu có 4 mùa rõ rệt: mùa hè: từ tháng 12 – tháng 2, mùa thu: từ tháng 3 – tháng 5, mùa đông: tháng 6 – tháng 8, mùa xuân: tháng 9 – tháng 11. Vào mùa đông, nhiệt độ có thể xuống đến 2 – 3 độ C trong khi ban ngày khoảng 10 – 15 độ C.