* Ưu điểm của truyền động ma sát :
- Có cấu tạo đơn giản , làm việc êm , ít ồn , có thể truyền chuyển động giữa các trục cách xa nhau nên được sử dụng rộng rãi trong nhiều loại máy khác nhau như máy khâu , máy khoan , máy tiện , ô tô , máy kéo , ....
* Nhược điểm của truyền động ma sát :
- Khi ma sát giữa bánh và dây đai không đủ đảm bảo thì chúng có thể bị trượt nên tỉ số truyền bị thay đổi
* Ưu điểm của truyền động ăn khớp :
- Có tỉ số truyền xác định và được dùng trong nhiều hệ thống truyền động của các loại máy thiết bị khác nhau như : đồng hồ , hộp số xe máy , ....
* Nhược điểm của truyền động ăn khớp :
- Chế tạo phức tạp , yêu cầu độ chính xác cao
- Gây ồn khi vận tốc lớn
