Sự tiến hóa của bò sát so với lưỡng cư là: tim gồm 3 ngăn với vách hụt(tim 4 ngăn chưa hoàn chỉnh) nên máu ít bị pha hơn, có thận sau phát triển hơn nước tiểu đặc và có khả năng hấp thu lại nước, có não trước và tiểu não phát triển, thằn lằn thụ tinh trong, hô hấp hoàn toàn bằng phổi, thích nghi hoàn toàn ở trên cạn, có xương sườn và 8 đốt sống cổ, có bóng đái, ống tiêu hóa phân bố rõ hơn, ruột già chứa phân đặc đó có khả năng hấp thu lại nước, có tuyến lệ, màng nhĩ nằm trong hốc tai
Điểm tiến hóa của thú số với bò sát là: hệ cơ xuất hiện thêm cơ hoành tham gia vào hô hấp, phổi có nhiều túi phổi nhỏ làm tăng diện tích trao đổi khí; có hai vòng tuần hoàn với tim 4 ngăn hoàn chỉnh, máu đi nuôi cơ thể là máu đỏ tươi, thận sau có cấu tạo hoàn thiện nhất,đẻ con và nuôi con bằng sữa,
