Giai đoạn Tiền Cambri : Cách đây 570 triệu năm , đại bộ phận lãnh thổ nước ta còn là biển . Phần đất liền là những mảng nền cổ : Việt Bắc , Hoàng Liên Sơn , Sông Mã , Kon Tum .Các loại sinh vật còn rất ít và đơn giản . Khí quyển ít oxi .
Giai đoạn cổ kiến tạo ( phát triển , mở rộng và ổn định lãnh thổ ) : Diễn ra trong 2 đại : Cổ sinh và trung sinh , kéo dài 500 triệu năm , cách ngày nay ít nhất 65 triệu năm . Có nhiều vận động tạo núi lớn làm thay đổi địa hình nước ta trở thành đất liền . Một số dãy núi hình thành do các vận động tạo núi . Xuất hiện các khối núi đá vôi và các bể than đá ở miền Bắc và rải rác ở 1 số nơi . Sinh vật phát triển mạnh .Cuối giai đoạn , địa hình nước ta bị ngoại lưc , bào mòn , hạ thấp .
Giai đoạn tân kiến tạo ( tạo nên diện mạo hiện tại của lãnh thổ và còn đang tiếp diễn) : Là giai đoạn rất ngắn nhưng rất quan trọng với nước ta , cách đây 25 triệu năm . Vận động tân kiến tạo diễn ra rất mạnh làm địa hình nâng cao ( dãy Hoàng Liên Sơn với đỉnh Phanxipang ) , Sông . Hình thành các cao nguyên Badan ( Tây Nguyên ) và các đồng bằng phù sa trẻ ( đồng bằng sông Cửu Long , đồng bằng sông Hồng ), tạo các bể dầu khí ở thềm lục địa . Sinh vất phong phú và hoàn thiện , loài người xuất hiện trên Trái Đất .