*Cơ thể tôm chia làm 2 phần:
-Phần đầu-ngực:
+1 đôi mắt, 1 đôi râu: Định hướng và phát hiện mồi.
+Các đôi chân hàm: Giữ và xử lý mồi.
+Các đôi chân ngực: Bò và bắt mồi.
-Phần bụng:
+Các đôi chân bụng: Bơi, giữ thăng bằng và ôm trứng(con cái)
+Tấm lái: Lái, nhảy.
*Hoạt động: Bò, bơi, nhảy:
+Bò: Nhờ hoạt động của các đôi chân ngực.
+Bơi: Nhờ hoạt động của các đôi chân bụng.
+Nhảy: Xòe tấm lái gập mạnh về phía bụng -> Nhảy giật lùi về phía sau.
*Hô hấp: Bằng các lá mang ở trong phần giáp đầu ngực.