- Tiết diện ngang cơ thể tròn. - Cơ vòng, cơ lưng bụng không phát triển. - Ruột thẳng, có hậu môn. - Có khoang cơ thể chính thức, chứa dịch - > làm căng cơ thể. - Hệ tiêu hoá: Phân hoá rõ(Lỗ miệng, hầu, thực quản, diều, dạ dày cơ, ruột tịt, hậu môn). - Hệ tuần hoàn kín : Mạch lưng , mạch bụng, mạch vòng ( Tim đơn giản), vòng hầu. - Hệ thần kinh : Chuỗi hạch thần kinh, dây thần kinh.
Đặc điểm cấu tạo giun đất tiến hoá hơn giun tròn:
Xuất hiện các hệ cơ quan mới :
+ Hệ thần kinh dạng chuỗi hạch
+ Hệ tuần hoàn