cơ thể phân đốt
có thể xoang
ống tiêu hóa phân hóa
có hệ tuần hoàn
di chuyển nhờ chi bên, tơ hay hệ cơ của thành cơ thể
hô hấp qua da hoặc mang
Cơ thể phân đốt, có thể xoang, ống tiêu hóa phân hóa, bắt đầu có hệ tuần hoàn, di chuyển nhờ chi bên, tơ hay hệ cơ của thành cơ thể, hô hấp qua da hay mang.