Trọng tâm của một vật hay một hệ vật thể là điểm trung bình theo phân bố trọng lượng của vật thể (hay hệ vật thể), tức khi bạn đặt vật thể này lên một vật khác A thì tổng các trọng lực p của từng chất điểm của vật thể này lên vật A có thể xem như là một trọng lực tổng P có điểm đặt là trọng tâm qui ước trên.