-Từ thụ tinh ngoài đến thụ tinh trong
-Đẻ nhiều trứng đến đẻ ít trứng và đẻ con
-Phôi phát triển có biến thái đến phát triển trực tiếp (không có nhau thai) và phát triển trực tiếp có nhau thai
Con non không được nuôi dưỡng đến được nuôi dưỡng bằng sữa mẹ và được học tập thích nghi với cuộc sống.