Xương tay: xương bả vai, xương cánh tay, xương ống tay, xương bàn tay và các xương ngón tay.
Xương chân: xương đai hông, xương đùi, xương ống chân, xương cổ chân, xương bàn chân và các xương ngón chân.
=> Khác nhau: xương tay có xương bả vai, còn xương chân có xương đai hông. Sự khác nhau đó giúp phù hợp với chức năng cầm, nắm, leo trèo (xương tay) và di chuyển, đi đứng (xương chân) của cơ thể.
- Các khớp cổ tay và bàn tay linh hoạt đảm nhiệm chức năng cầm nắm phức tạp trong lao động của con người.
- Xương cổ chân và xương gót phát triển nở về phía sau làm cho diện tích bàn chân lớn, đảm bảo sự cân bằng vững chắc cho tư thế đứng thẳng.