Người ta chia sự giống nhau và khác nhau giữa con người và động vật lớp thú ra làm 2 phần: cấu trúc hình thể và năng lực trí tuệ cũng như lối sống cộng đồng như sau:
- Về cấu trúc hình thể, người và thú giống nhau đều là động vật bậc cao . Người và thú còn giống nhau ở chỗ đẻ con ( bào thai sẽ xuất hiện trong nhau thai và tất cả các loài thú có vú đều nuôi con bằng sữa mẹ),các bộ phận trên cơ thể người và động vật có vú giống nhau một cách rõ rệt.
Ngoài ra các bộ phận bên trong (nội tạng) giữa người và đvật có vú cũng rất giống nhau.
- Con người thuộc loài linh trưởng bậc cao phát triển hơn lớp thú về có ngôn ngữ và trí tuệ .