Tuỷ sống:
- Cấu tạo: chất trắng và chất xám.
- Chức năng: dẫn truyền xung thần kinh.
Trụ não:
- Cấu tạo: hành tuỷ, cầu não, não giữa. Chất trắng ở ngoài, chất xám là các nhân xám.
- Chức năng: điểu khiển hoạt động các cơ quan sinh dưỡng.
Tiểu não:
- Cấu tạo: đồi thị, vùng dưới đồi, các nhân xám, vùng dưới đồi là chất xám.
- Chức năng: điều khiển quá trình trao đổi chất và điều hoà thân nhiệt.
Não trung gian:
- Cấu tạo: vỏ chất xám nằm ngoài và chất trắng nằm trong.
- Chức năng: điều hoà, phối hợp các hoạt động phức tạp.