nước tiểu được hình thành ở các đơn vị chức năng của thận. bao gồm quá trình lọc máu ở cầu thận để tạo thành nước tiểu đầu, quá trình hấp thụ lại các chất cần thiết, quá trình bài tiết tiếp các chất độc và chất không cần thiết ở ống thận để tạo nên nước tiểu chính thức và ổn định một số thành phần của máu.
ngoài ra cũng cần lưu ý: nước tiểu chính thức đổ vào bể thận, qua ống dẫn nước tiểu xuống tích trữ ở bóng đái, rồi được thải ra ngoài nhờ hoạt động của cơ vòng ống đái, cơ bóng đái và cơ bụng.
con đường của nước tiểu: cầu thận --> nang cầu thận --> ống thận --> bể thận --> ống dẫn tiểu --> bóng đái --> ống đái --> môi trường thông qua lỗ thoát tiểu.
nước tiểu chính thức có nồng độ chất tan cao, nhiều chất cặn bã và chất độc hai và ít chất dinh dưỡng. nước tiểu đầu thì nồng độ chất tan thấp, ít cặn bã và chất độc và còn nhiều chất dinh dưỡng và chất cần thiết.
tốc độ lọc máu của cầu thận để đảm bảo duy trì nội cân bằng của cơ thể có thể tăng lên hoặc giảm xuống để cân bằng lượng dịch cần thiết. các phản xạ dinh dưỡng trước những biến đổi về huyết áp và khối lượng máu cũng có thể làm thay đổi tốc độ này hoặc sử dụng enzyme renin.