Trái Đất tự quay quanh 1 trục tưởng tượng nối liền 2 cực Bắc và Nam, nghiêng 1 góc 66o33' trên mặt phẳng quỹ đạo
Trái Đất quay từ Tây sang Đông, thời gian để quay xong 1 vòng là 24 giờ.
\(\rightarrow\) Hệ quả:
+ Do Trái Đất hình cầu nên Mặt Trời chỉ có thể chiếu sáng một nửa.
+ Do Trái Đất quay quanh trục nên mọi nơi trên Trái Đất đều có đủ ngày, đêm
+ Do sự vận động tự quay quanh trục nên các vật chuyển động trên Trái Đất bị lệch hướng: các vật chuyển động lệch phải khi ở bán cầu Bắc, chuyển động lệch trái khi ở bán cầu Nam
