- Công có công toàn phần, công có ích, công hao phí...
công toàn phần: được hiểu là toàn bộ năng lượng sinh ra khi thực hiện công
- Công có ích: là loại công có ích, có nghĩa là có ích cho người thực hiện công, là một phần của công toàn phần, luôn luôn nhỏ hơn hoặc bằng công toàn phần. (trong thực tế thì luôn nhỏ hơn).
- Công hao phí: là loại công chẳng có ích gì, nó sinh ra do ma sát (thường phần lớn ở trong cơ học vật lý)...
Công thức toán học: Atp = Ahp + Aci