*Giun tròn
-Cơ thể hình thoi ,dài,2 đầu nhọn
-Là động vật có 3 lá phôi, có khoang trống giữa thành ruột và cơ thể , đã có hậu môn
-Khoang cơ thể nguyên sinh hoặc khoang giả,đối xứng 2 bên , có hệ tuần hoàn và hệ hô hấp chuyên hóa,tiêu hóa dạng ống ,hệ thần kinh đối xứng tỏa tròn
-Ko có bài tiết, có lớp vỏ cuticun trong suốt.
*Giun đốt:
-Cơ thể phân đốt,mỗi đốt đều có đôi chân bên
-Khoang cơ thể chính thức và chứa dịch thể khoang
-Hệ thần kinh bậc thang hoặc chuỗi
-Hệ tuần hoàn kín ,tiêu hóa dạng ống
-Hệ tiêu hóa phân hóa và chuyên hóa hơn
*Giun dẹp
-Cơ thể dẹp đối xứng 2 bên
-có 2 giác bám
-Ấu trùng phát triển qua các gia đoạn
-Cơ quan sinh dục lưỡng tính phát triển
-> mức độ tiến hóa của giun đốt tiến hóa hơn 2 ngành trên về mức độ cơ thể