Bước 1 :Hiệu chỉnh số 0 của cân Rô béc van là điều chỉnh sao cho kim cân chỉ vào vị trí chính giữa(tức là chỉ vào số ) trước khi thực hiện đo khối lượng của vật.
Bước 2: Đặt vật đem cân lên một đĩa cân sau đó đặt các quả cân lên đĩa cân còn lại sao cho đòn cân nằm thăng bằng, khi đòn cân không ở trạng thái cân bằng, ta thêm hoặc bớt một hoặc một số quả cân có giá trị khối lương nhỏ hơn, nếu cân vẫn không thể cân bằng thì ta bớt đi quả cân có giá trị khối lượng nhỏ nhất rồi điều chỉnh con mã cho đến khi cân thăng bằng.
Bước 3: Xác định khối lượng của vật đem cân bằng tổng khối lượng của các quả cân và giá trị khối lượng trên thang chia độ(vị trí của con mã)