lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi bị vật bị tác dụng của lực khác.
Lực ma sát sinh ra khi một loại lực cản xuất hiện giữa các bề mặt vật chất, chống lại xu hướng thay đổi vị trí tương đối giữa hai bề mặt. (Nói đơn giản là các lực cản trở chuyển động của một vật, tạo ra bởi những vật tiếp xúc với nó, được gọi là lực ma sát.)