Khi thải nước tiểu, các nhóm cơ đã phối hợp với nhau để đẩy nước tiểu ra khỏi cơ thể. Quá trình này được điều khiển bởi hệ thần kinh và các hormone. Cụ thể, các nhóm cơ chính bao gồm cơ bàng quang, cơ cửa tiểu và cơ chậu. Khi bàng quang đầy, nó sẽ gửi tín hiệu đến não bộ thông qua hệ thần kinh, kích thích cơ bàng quang co bóp và cơ cửa tiểu I relax để cho phép nước tiểu chảy ra. Đồng thời, cơ chậu cũng phải I relax để cho phép nước tiểu chảy ra một cách dễ dàng. Quá trình này được điều khiển tự động và không cần sự kiểm soát ý thức của chúng ta.