Cả cơ gấp và cơ duỗi cẳng chân cùng co khi ta đứng.
Giải thích: Khi ta đứng cả cơ gấp và cơ duỗi cùng co để giữ xương chân đứng thẳng.
Khi đứng cả cơ gấp và cơ duỗi cùng co ,nhưng không tối đa .Cả hai cơ đối kháng tạo nên thế cân bằng cho hệ thống xương chân thẳng để trọng tâm cơ thể rơi vào chân đế.
Khi đi thì 2 cơ này không cùng co.
Khi đứng thì 2 cơ cùng co, nhưng không co tối đa. Hai cơ đối kháng đều co tạo ra thế cân bằng để giữ cho hệ thống xương chân thẳng để dồn trọng tâm cơ thể vào chân đế.