Dưới đây là một số biến cấu trúc chuyển đổi thường gặp trong cơ khí:
Bánh răng (Gear): Là một cơ cấu biến đổi chuyển động từ chuyển động quay sang chuyển động quay khác nhau, với lợi ích tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ quay, tăng lực hoặc giảm lực.Cam: Cam là một biến cấu trúc chuyển động thường được sử dụng trong các ứng dụng tạo chuyển động trục quay, chuyển động thẳng đóng/mở hoặc chuyển động tròn (hoặc tuyến tính) của các chi tiết khác.Trục vít - ê cu bi (Vít và đai ốc): đây là cơ cấu biến chuyển động từ chuyển động quay sang chuyển động thẳng đặc biệt, sử dụng để tạo ra lực kéo, lực đẩy, điều chỉnh chiều cao hoặc tạo ra chuyển động motor quay.Các loại bơm và máy nén: đây là các cơ cấu biến đổi chuyển động từ chuyển động quay sang chuyển động thẳng đặc biệt có chức năng tạo ra áp suất, hút chân không, tách chất lỏng khỏi khí hoặc chất rắn.Khớp nối (Coupling): Khớp nối là một cơ cấu chuyển động đặc biệt được sử dụng để kết nối các khớp nối không liên thông mà vẫn truyền động lực hoặc chuyển động giữa các chi tiết.