-Hệ thần kinh dạng ống hoạt động theo nguyên tắc phản xạ.
-Hệ thần kinh ống hình thành nhờ số lượng rất lớn các tế bào thần kinh tập hợp lại thành một ống thần kinh nằm dọc theo vùng lưng của cơ thể, các tế bào thần kinh tập trung mạnh ở phía đầu dẫn đến não bộ phát triển.
- Gồm 2 loại phản xạ: Phản xạ đơn giản (PXKĐK) và phản xạ phức tạp (PXCĐK)
+ PXKĐK: số lượng hạn chế,mang tính bẩm sinh, di truyền, domột số tế bào TK tham gia
+ PXCĐK: số lượng không hạn chế, được hình thành trong quá trình sống, mang tính mềm dẻo, đảm bảo cho cơ thể thích nghi được với điều kiện sống mới do một số lượng lớn tế bào thần kinh tham gia, đặc biệt là sự tham gia của các tế bào thần kinhvỏ não.